啟用或停用單位轉換。改變單位將會影響位置與速度，您需更新 McProfileSettings 中的 MinimumFollowingError、MaximumFollowingError 與 McPidSettings 中的 MinimumOutput、MaximumOutput。
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
bool UnitConversion { get; set; }Property UnitConversion As Boolean屬性值
型別：bool
備註
- 預設為計數（脈衝）系統，在計數系統中，位置單位為計數，速度單位為每秒計數。
- 在真實單位系統中，KINGSTAR 子系統使用 Unit 與 SecondEncoder 屬性中所定義的轉換率，將方法轉換為計數單位。
- 欲使用此類別，首先需要更改分子和分母，其次，需更新 PID 增益值和運動插補參數以符合使用者定義的單位，此僅能在軸停用的狀態下執行。
參見